Książka ks. Mateusza Szerszenia CSMA „Poradnik duchowy” to praktyczny przewodnik po sztuce kierownictwa duchowego. Autor udziela w niej odpowiedzi na podstawowe pytania dotyczące towarzyszenia w sprawach życia wewnętrznego. Czerpiąc z wieloletniego doświadczenia i tekstów mistrzów duchowych objaśnia na czym polega rozwój w dziedzinie życia z Bogiem. Jednocześnie przedstawia zagrożenia i problemy z jakimi borykają się współcześni penitenci. Publikacja jest pomocą zarówno dla kierowników jak i penitentów.
Po pierwsze, kierownictwo duchowe to pomaganie człowiekowi, by odkrywał i rozumiał własną tajemnicę. Wielu ludzi żyje dziś nieświadomie. To, czego jesteśmy świadomi, mamy pod kontrolą. To, czego jesteśmy nieświadomi, ma kontrolę nad nami. Chciałem, aby książka ta budziła świadomość.
Po drugie, kierownictwo duchowe pomaga człowiekowi wypływać na głębię człowieczeństwa, wartości i wrażliwości moralnej. Widzimy ludzi i rzeczy nie takimi, jakimi są, ale takimi, jakimi my jesteśmy. Uważam bowiem, że to nie świat i ludzie wokół czynią życie szczęśliwym lub nieszczęśliwym, ale nasze myśli. Wszystko, co nas otacza, jest takie, jakie być powinno.
Po trzecie, towarzyszenie duchowe otwiera przed nami tajemnicę Boga, o której pisał Tomasz Merton w Szukaniu Boga: „Poznanie wszystkiego poza Bogiem czyni nas panami tego, co poznajemy. Lecz nasze poznanie Boga czyni Go Panem duszy, która go poznaje. Jeśli tak nie jest, to dusza nigdy Go nie poznała. Tylko w uległości, której na imię wiara, możemy znać Boga i odnaleźć w tej wiedzy prawdziwy pokój”.